關于空間信息的認知具有幾個層次:在基礎層次，人類體驗并了解空間中的形態名稱或識別性內容，形態或地方的地點，尺度、體量、事件、時代性等等，基礎層次信息的獲得受到人們認知方式和經驗的限制，也被目標物的視認性和熟悉度影響。在基礎層次的認知中，人們往往會更多地注意到形態、空間布局或是特征性非常強的目標點(比如:地標、居住區、商店、村莊等) ;同時，人的注意程度也會因為目標物在空間中的先后產生變化。(Kevin Lynch. Image of the City. MIT, 1960)
上世紀70年代，研究人員開始關注于人如何在大型而復雜的空間中找路和記憶空間。越來越多的研究揭示出人的找路行為其實包含著一系列多層次的行為，人的找路行為一直受到環境因素的影響，比如:空間對稱、用戶預期、語言、標識以及記憶等等。上世紀80年代，建筑和環境心理學家Romedi Passini 的著作《 建筑中的導向》( 1984)、與Paul Aurthur合著的《導向與人、標識與建筑》( 1992)，清晰地揭示了人的空間認知方式，清楚地提出“導向( wayfinding)”是一個動態的空間問題的解決行為，可以分為兩個步驟:做出決定( make decision )和執行決定( implementing the plan) 。
